Musninkų miestelis yra prie Musės upės. Žinoma, kad jau 1422 m. čia buvęs dvaras, tuo metu priklausęs Kristinui Astikui Astikaičiui, vienam iš žymiausių Vytauto Didžiojo bajorų.

Barborai Radvilaitei atminti Musninkuose (už miestelio link Čiobiškio ) XVI a. pastatyta baroko stiliaus koplytėlė. XVIII a. senosios vietoje pastatyta dabartinė.  Koplytėlė suremontuota. 1986 m. pastatytos skulptūrų kopijos, padarytos pagal skulptoriaus G. Karaliaus projektą.

Barboros Radvilaitės koplytėlė

Miestelio centre , tarp aukštų medžių  stovi neogotikinė bažnyčia.  Jos šventoriuje palaidotas Vasario 16 - osios Nepriklausomybės Akto signataras Alfonsas Petrulis.

Musninkų bažnyčia

Iš nugriautos senosios medinės bažnyčios medžiagų 1868 m. pastatyta varpinė, po kuria buvo įrengtas dvarininko M. Podbereskio šeimos kapas.

Koplyčia