Miestelio vardas minimas kryžiuočių kronikoje nuo 1385 metų. Vietovės vardą vieni kildina nuo tarmiško žodžio „gelvonis“, reiškiantį „bitės geluonis“, kiti - nuo netoliese tyvuliuojančio Gelvos (Gelvės) ežerėlio, prie kurio galėjo būti pirminė dabartinio miestelio užuomazga. Miestelio istorija susijusi su Lietuvos ir Lenkijos didikų gimine - grafais Pliateriais. Gelvonų centre - bebokštė neoklasicistinė bažnyčia, turinti ir neobaroko formų. Sienose akmens mūras derintas su raudonų plytų detalėmis. Bažnyčios šventoriuje - XIX a. koplyčia, kurioje įmūrytas maždaug 90x36 cm dydžio akmuo su ženklu, primenančiu žmogaus pėdą. Pasakojama, jog senovėje, kai aplinkui buvę tankūs miškai, naktį pro šalį ėjusiai moteriškei ant akmens pasirodžiusi Dievo Motina. Kai regėjimas pranyko, moteriškė pastebėjusi akmenyje įspaustą pėdą. Tada miškas aplinkui buvo iškirstas, o prie akmens pastatyta koplytėlė. Šventoriuje yra grafų Pliaterių kripta.
Gelvonų bažnyčia
1848 - 1849 m. Gelvonuose gyveno būsimasis vyskupas ir poetas , „Anykščių šilelio “autorius Antanas Baranauskas, tėvų atsiųstas pas pažįstamą kleboną, kad padirbėtų liokajumi.
1998 m. miestelio aikštėje pastatytas paminklas Didžiosios kovos apygardos partizanams atminti (autorius Jonas Jagėla).
Paminklas Didžiosios kovos apygardos partizanams
Gelvonų apylinkių įžymybė - gatvinis Mikalajūnų kaimas, įkurtas XVI a. per valakų reformą, ir išsaugojęs XIX a. pab. - XX a. pradžios autentiškumą. Tokių gatvinių kaimų Lietuvoje išlikę nedaug, nes dėl vėlesnių reformų jie išbarstyti į viensėdžius.
Bagaslaviškio miestelio bažnyčios šventoriuje - koplytstulpis poetui, kunigui Silvestrui Gimžauskui. Jis 1892 m. pradėjo kunigauti Bagaslaviškyje.
Abipus Širvintos upės išsidėstęs Liukonių kaimas. Jo rytinėje pusėje, piliakalnio viršūnėje iš toli matomas liaudies meistro Juškevičiaus pastatytas kryžius. Šalia - neįprasti du akmenys. Pasakojama, kad tai akmenimis pavirtę žmonės - Jonas ir Povilas.
Prie Širvintos upės stovi vienišas, aptrupėjęs, apie 3 m aukščio paminklas, vadinamas „Turko kapu“. Retas, egzotiškas paminklas.
